Ở dạng cơ bản nhất, bánh răng là thiết bị có răng tròn, chuyển đổi tốc độ động cơ thành mô-men xoắn. Bánh răng được gắn trên hoặc một phần của trục bánh răng. Nhiều bánh răng phổ biến hơn có một lỗ ở giữa, được gọi là lỗ, qua đó trục bánh răng được gắn vào. Khi trục bánh răng quay thì bánh răng cũng quay.
Về cơ bản, trục bánh răng là trục của một bánh răng cung cấp chuyển động quay cho phép một bánh răng ăn khớp và quay với bánh răng khác. Quá trình này, thường được gọi là giảm tốc, rất cần thiết để truyền mã lực từ động cơ sang cơ cấu truyền động. Việc chuyển đổi tốc độ động cơ thành mô-men xoắn là công suất cung cấp động lực, chẳng hạn như truyền lực cho các bánh xe ô tô. Với các bánh răng và trục trong hộp số của ô tô, động cơ có thể chạy với tốc độ không đổi, trong khi các bánh xe của ô tô có thể sử dụng cùng một hướng quay và tốc độ quay của động cơ để đi nhanh hơn hoặc chậm hơn, thậm chí là lùi.
Trục bánh răng đi qua lỗ trung tâm của bánh răng để nó có thể quay.
Bánh đà của động cơ ô tô thông thường được nối với một trục bánh răng trên đó lắp một số bánh răng có kích cỡ khác nhau. Bằng chuyển động ngang của trục, các bánh răng chính này ăn khớp và tách ra với các bánh răng lớn hơn và nhỏ hơn khác cũng được gắn trên trục bánh răng. Tương tự, trục truyền động truyền lực từ các bánh răng trong bộ truyền động của ô tô đến trục và các bánh dẫn động là một ví dụ rất phổ biến về trục bánh răng.
Một bánh răng trục ngang thẳng đứng của động cơ trực thăng ăn khớp với một hoặc nhiều bánh răng trục ngang để quay rôto.
Trục bánh răng cũng có thể chứa các răng bánh răng được tích hợp vào trục, do đó trở thành bánh răng trục. Trục như vậy có bánh răng ở cả hai đầu được gọi là bánh răng trục chéo. Bánh răng côn và bánh răng xoắn là bánh răng trục giao nhau. Một ví dụ điển hình của kiểu truyền động này là cánh quạt trực thăng. Các bánh răng trục ngang dọc của động cơ ăn khớp với một hoặc nhiều bánh răng trục ngang để quay rôto.
Bánh đà của động cơ ô tô thông thường được nối với một trục bánh răng trên đó lắp một số bánh răng có kích cỡ khác nhau.
Nguyên tắc tương tự cũng áp dụng cho ô tô. Trục truyền thường là trục đầu truyền và đầu vi sai giao nhau với bánh răng trục. Cấu hình này cho phép chuyển đổi chuyển động thẳng đứng sang chuyển động ngang.
Một số loại trục bánh răng khác nhau là trục lệch tâm, trục bánh răng khớp nối, trục spline và trục then chốt. Bánh răng cho các ứng dụng nặng thường được làm bằng kim loại bền. Các vật liệu khác được sử dụng để chế tạo các trục này là đồng, nhôm và nhựa. Trục bánh răng ban đầu thường thấy trong bánh mài thời Trung cổ được làm bằng gỗ.
