Robot hàn là một robot công nghiệp tham gia hàn (bao gồm cắt và phun). Robot công nghiệp của Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO) được định nghĩa là robot hàn tiêu chuẩn, là robot điều khiển tự động đa năng, có thể lặp lại, có thể lập trình, có ba hoặc nhiều trục lập trình cho tự động hóa công nghiệp. Để phù hợp với các mục đích sử dụng khác nhau, giao diện cơ học của trục cuối cùng của robot, thường là mặt bích kết nối, có thể được gắn vào một công cụ khác hoặc bộ phận đầu cuối. robot hàn là một lưỡi hàn hoặc súng hàn (cắt) ở mặt bích trục cuối của robot công nghiệp, để nó có thể được hàn, cắt hoặc phun nhiệt.
Với sự phát triển của công nghệ điện tử, công nghệ máy tính, điều khiển số và công nghệ robot, robot hàn tự động đã được sử dụng trong sản xuất từ những năm 1960, công nghệ của nó ngày càng trưởng thành hơn, chủ yếu có những ưu điểm sau:
1) ổn định và cải thiện chất lượng hàn, có thể phản ánh chất lượng hàn dưới dạng giá trị số;
2) nâng cao năng suất lao động;
3) Cường độ lao động của công nhân có thể được cải thiện, và công việc có thể được thực hiện trong môi trường có hại;
4) giảm yêu cầu về kỹ năng điều hành của công nhân;
5) rút ngắn thời gian chuẩn bị chuyển đổi sản phẩm và giảm đầu tư thiết bị tương ứng.
Do đó, trong một loạt các ngành công nghiệp đã được sử dụng rộng rãi.
Robot hàn cũng là một phần quan trọng của gia đình robot. Trong sự phát triển nhanh chóng của robot công nghiệp, robot được áp dụng cho mọi tầng lớp và có hiệu suất rất tốt, và việc thay đổi máy móc không còn là mơ ước. Đồng thời, sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot không thể tách rời khỏi sự hỗ trợ của ngành công nghiệp xung quanh và chúng tôi đổi mới ổ trục chéo ban đầu, phù hợp hơn cho việc sử dụng robot và robot hàn, và có hiệu suất tốt.
