Trong những năm gần đây, với việc nghiên cứu và phát triển liên tục công nghệ sấy tiết kiệm năng lượng hiệu quả cao và thiết bị nghiền mịn cao và sản xuất cao cấp, đã có thể công nghiệp hóa việc sản xuất vi chất xỉ xỉ cao, độ mịn cao.
Do lượng nhiệt lớn tạo ra trong quá trình nghiền bột xỉ trong máy nghiền bi, độ ẩm trong xỉ nguyên liệu có thể dễ dàng bị đổ, dẫn đến các quả bóng và vón cục, ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả nghiền và mức tiêu thụ điện năng. Do đó, hàm lượng nước xỉ được áp dụng cho bột xỉ. Hiệu ứng mài là rất nhạy cảm, do đó, trong hệ thống xử lý hiện có, nó được yêu cầu kiểm soát chặt chẽ hàm lượng độ ẩm của xỉ nền là nhỏ hơn 0,5 đến 1,0%. Đối với việc sử dụng bột xỉ nghiền cao, có năng suất cao, để đạt được độ mịn cao, diện tích bề mặt cụ thể cao và tiêu thụ điện năng cao và thấp, việc xác định tham số cấu trúc của máy nghiền bi và các thông số quá trình đóng vai trò quyết định, tức là , vị trí của máy nghiền bi Lựa chọn thích hợp của thiết lập, tấm silo, tấm sampan xả, tấm lót và phân loại cơ thể nghiền sẽ được phản ánh bởi đầu ra, độ mịn và diện tích bề mặt cụ thể của bảng. Đồng thời, nó cũng ảnh hưởng trực tiếp đến việc phân loại thành phẩm bột xỉ.
Có nhiều biến đầu vào và đầu ra trong hệ thống xay xát của máy nghiền bi thiết bị. Nếu toàn bộ hệ thống xay xát được thiết kế như một hệ thống điều khiển đa biến, toàn bộ quá trình thiết kế và thuật toán điều khiển sẽ rất phức tạp. Vì vậy, chúng ta phải chia nó thành một số hệ thống con tương đối độc lập theo các đặc điểm cụ thể của hệ thống xay xát. Trước hết, từ phân tích các đặc tính động của máy nghiền bi, có thể thấy rằng thể tích không khí nóng và thể tích không khí lạnh có ảnh hưởng đáng kể đến áp suất chân không đầu vào và nhiệt độ đầu ra của máy nghiền bi. Do đó, quá trình này có thể được coi là một đối tượng đa biến 2 × 2 với hai khối lượng đầu vào. Chúng là cửa mở không khí nóng và cánh cửa khí lạnh mở ra tương ứng. Hai biến đầu vào là áp suất đầu vào và nhiệt độ đầu ra của đầu vào của máy nghiền bi của thiết bị chế biến quặng. Đối với đối tượng đa biến này, một hệ thống điều khiển mờ đa biến sẽ được thiết kế.
Ngoài ra, do tải trọng của máy nghiền bi là một hệ thống tương đối độc lập, và vấn đề lớn nhất của hệ thống này là số lượng đo được không thể được đo chính xác, và hệ thống điều khiển vòng kín không thể hoạt động bình thường. Để đáp ứng với tính năng này, chương này đề xuất phương pháp điều khiển vòng mở thích ứng được tối ưu hóa dựa trên việc giảm thiểu tiêu thụ điện năng của hệ thống nghiền, do đó tránh không chỉ đo tải trọng của máy nghiền bi, đảm bảo rằng hệ thống nghiền hoạt động trong nhiều năng lượng hơn trạng thái tiết kiệm. .
Để kiểm soát đầu ra của máy vắt bột (áp suất không khí sơ cấp lò hơi), cần phải nói rằng nó là một hệ thống điều khiển vòng lặp điển hình, nhưng do sự chuyển đổi đầu ra của bộ thu bột và quá trình hướng gió, hiệu ứng trên áp lực xả của chất thải bột là rất lớn. Lớn, nhưng hoạt động thực tế đòi hỏi áp suất đầu ra của máy xả bột phải được cân bằng để tránh sự đốt cháy không ổn định của lò hơi. Hệ thống điều khiển PID thông thường rất khó đáp ứng các yêu cầu kiểm soát thực tế. Dựa trên điều này, chương này nghiên cứu và đề xuất một hệ thống điều khiển lai mờ mờ, giúp cải thiện hiệu quả khả năng chống nhiễu của hệ thống điều khiển và đảm bảo áp suất đầu ra của máy xả bột nằm trong phạm vi quy định
