Trong những năm gần đây, với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp robot công nghiệp, nhưng cũng thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của các ngành công nghiệp xung quanh, bộ giảm tốc hài hòa mang thiết bị hỗ trợ chuyên nghiệp robot công nghiệp này, tôi tin rằng mọi người bạn trong lĩnh vực robot công nghiệp đều không còn xa lạ.
Vòng bi giảm tốc hài hòa chủ yếu được sử dụng để hỗ trợ bộ giảm tốc hài hòa, là bộ phận chính của robot công nghiệp.
Trước đây, bộ giảm sóng hài chủ yếu dựa vào nhập khẩu, giá nhập khẩu cao, do đó ngành công nghiệp robot trong nước tăng rất nhiều chi phí, hạn chế hơn nữa sự phát triển của ngành công nghiệp robot trong nước.
Nguồn gốc của bộ giảm sóng hài:
Vào giữa những năm 1950, với sự phát triển của khoa học và công nghệ toàn cầu, maser đã phát minh ra một công nghệ truyền dẫn sóng hài mới dựa trên lý thuyết biến dạng đàn hồi của vỏ mỏng và nguyên tắc cơ học đàn hồi và linh hoạt kim loại.
Công nghệ truyền động sóng hài chủ yếu được sử dụng trong hàng không vũ trụ, robot công nghiệp, dụng cụ chính xác, thiết bị liên lạc radar, máy in, máy dệt, thiết bị truyền dẫn tấm bán dẫn, máy in và đóng gói, thiết bị y tế, máy tạo hình kim loại, dụng cụ, thiết bị sản xuất quang học, cơ sở vật chất và thí nghiệm khí động học, v.v.
Bản vẽ cấu trúc của robot công nghiệp sáu trục
Sự xuất hiện của công nghệ truyền dẫn sóng hài mới đã thu hút sự chú ý của nhiều quốc gia.
Được giới thiệu đến Nhật Bản vào năm 1970, nó đã trở thành nhà lãnh đạo điều khiển chuyển động tích hợp đầu tiên của đất nước, Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
Bộ giảm tốc HDSI Harmonic Drive, với trọng lượng nhẹ, kích thước nhỏ, hiệu quả truyền dẫn cao, phạm vi giảm tốc rộng, độ chính xác cao, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền dẫn khác nhau.
HDSI chủ yếu sản xuất và bán nhiều loại thiết bị giảm tốc chính xác, xứng đáng là nhà lãnh đạo điều khiển chuyển động tổng thể.
Để bao phủ tỷ lệ giảm thấp mà bộ giảm tốc hài hòa không thể bao phủ, HDSI cũng đã phát triển bộ giảm tốc chính xác HarmonicPlanetary.
Quá trình thay đổi vòng bánh răng bên trong độc đáo có thể làm cho các bánh răng hành tinh lưới chặt chẽ hơn và loại bỏ khoảng cách phía sau, để kiểm soát lỗi truyền trong phạm vi chính xác.
Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp robot công nghiệp của Trung Quốc đã bước vào một giai đoạn mới của những cơ hội lịch sử. Các công ty robot quốc tế được đại diện bởi ABB, KUKA, yaskawa và fanuc đã vào Trung Quốc với số lượng lớn, thiết lập các nhà máy và chiếm thị phần.
Ở Trung Quốc, chẳng hạn như sản xuất điện thoại di động, máy bán dẫn, máy móc sản xuất tinh thể lỏng và các ngành công nghiệp khác, nhu cầu về robot nhỏ cũng ngày càng mạnh mẽ, nhưng đối với các robot công nghiệp trong nước, đặc biệt là bộ giảm tốc hài hòa, động cơ servo và hệ thống điều khiển cũng cần một số lượng lớn hàng nhập khẩu, dẫn đến khả năng cạnh tranh của nó với các doanh nghiệp nước ngoài cũng có sự khác biệt, nhưng đây là những phần ngược dòng của các bộ phận robot công nghiệp, các bộ phận quan trọng.
Theo liên đoàn robot quốc tế (IFR), Trung Quốc đã nhập khẩu khoảng 22.000 robot công nghiệp vào năm 2012, đưa Trung Quốc trở thành thị trường robot công nghiệp phát triển nhanh nhất thế giới.
Bộ giảm tốc hài hòa của HDSI là một robot công nghiệp nhỏ (dưới 20kg) hoặc một thành phần không thể thay thế trên cánh tay chung, mang lại cơ hội mới cho nó mở rộng tại thị trường Trung Quốc đại lục.
Vào tháng 1 năm 2011, HDSI đã thành lập hamernaco (Thượng Hải) kinh doanh co., LTD., một công ty con bán hàng thuộc sở hữu hoàn toàn được đầu tư bởi HDSI tại Trung Quốc.
Chịu trách nhiệm chính về các sản phẩm HDSI ở Trung Quốc đại lục bán hàng, lựa chọn và hỗ trợ kỹ thuật khác và dịch vụ sau bán hàng.
Các sản phẩm HDSI ban đầu chủ yếu là bộ giảm tốc và các sản phẩm cơ khí khác, cho đến nay, các sản phẩm HDSI chính cộng với một số sản phẩm tích hợp cơ điện.
Đối với bộ giảm tốc độ, HDSI dựa trên HarmonicDrive và HarmonicPlanetary.
Việc sản xuất bộ giảm tốc sóng hài HarmonicDrive, về cơ bản đã thống trị thị trường quốc tế chính, có các đặc điểm của bộ giảm tốc không có gì khác: độ chính xác quay cao / độ chính xác định vị cao, nhỏ, trọng lượng nhẹ, hiệu quả truyền dẫn cao, tỷ lệ giảm cao, phạm vi tốc độ rộng, độ chính xác cao, công suất mô-men xoắn cao, không có phản ứng dữ dội, hiệu quả cao và hoạt động yên tĩnh và các đặc điểm khác, được sử dụng rộng rãi trong các loại hệ thống truyền động.
Để bao phủ trường tỷ lệ giảm tốc thấp không thể được bao phủ bởi bộ giảm tốc hài hòa, các sản phẩm HDSI cũng đã phát triển bộ giảm tốc chính xác HarmonicPlanetary.
Quá trình thay đổi vòng bánh răng bên trong độc đáo có thể làm cho các bánh răng hành tinh lưới chặt chẽ hơn và loại bỏ khoảng cách phía sau, để kiểm soát lỗi truyền trong phạm vi chính xác.
Bộ giảm tốc hài hòa chỉ bao gồm ba thành phần cơ bản: bánh xe linh hoạt, máy phát sóng và bánh xe cứng.
Đường kính ngoài của bánh xe linh hoạt nhỏ hơn một chút so với đường kính trong của bánh xe cứng. Thông thường, bánh xe linh hoạt có ít hơn 2 răng so với bánh xe cứng.
Hình dạng elip của bộ tạo sóng xác định rằng các điểm tiếp xúc răng của bánh xe linh hoạt và bánh xe cứng được phân phối theo hai mặt đối diện giữa trung tâm của hình elip.
Khi bộ tạo sóng quay, các bộ phận tiếp xúc của bánh xe linh hoạt và răng bánh xe cứng bắt đầu tham gia.
Mỗi máy phát sóng được xoay theo chiều kim đồng hồ 180 °, bánh xe mềm tương đương với chỉ bánh xe ngược chiều kim đồng hồ chênh lệch số 1 răng.
Trong hai đối xứng 180 °, hơn 30% tổng số lưới răng cùng một lúc, nó cũng góp phần vào việc truyền mô-men xoắn cao.
Sau khi nói về nguồn gốc của bộ giảm sóng hài, chúng ta sẽ hiểu được vòng bi giảm sóng hài cốt lõi
Vòng bi chính xác là một bộ phận cơ bản quan trọng và quan trọng trong ngành sản xuất thiết bị, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất, chất lượng và độ tin cậy của các thiết bị chính và các sản phẩm động cơ chính. Nó được mệnh danh là phần "trái tim" của sản xuất thiết bị.
Bộ giảm sóng hài robot công nghiệp, độ chính xác chịu lực hỗ trợ của nó, mô-men xoắn ma sát, độ cứng ảnh hưởng trực tiếp đến sự ổn định của bộ giảm sóng hài và thậm chí cả robot và hoạt động an toàn.
Vòng bi phù hợp với robot là một phân khúc thị trường của ứng dụng vòng bi, là một thị trường mới nổi được phát triển với sự phát triển của ngành công nghiệp robot công nghiệp.
Vòng bi chính xác cho robot chủ yếu bao gồm: vòng bi chéo cho bộ giảm tốc hài hòa, ổ trục linh hoạt, vòng bi giảm tốc RV, vòng bi lăn chéo, vòng bi tường mỏng có tiết diện bằng nhau, v.v.
Vòng bi giảm tốc hài hòa
Vòng bi giảm tốc hài hòa là một bộ giảm tốc hài hòa chuyên nghiệp phù hợp với vòng bi lăn chéo chính xác.
Có hai loại vòng bi giảm tốc hài hòa chính: vòng bi giảm tốc hài dòng CSF / CSG nói chung và toàn bộ vòng bi giảm tốc hài dòng BSHF / BSHG.
Đối với con lăn hình trụ, con lăn lẫn nhau thành 90 ° theo chiều dọc trong rãnh "V".
Cấu trúc này cho phép một ổ trục duy nhất chịu tải trọng trục, tải trọng xuyên tâm và tải trọng mô-men xoắn lật ngược theo mọi hướng cùng một lúc.
Hình dạng nhỏ gọn của nó, với lỗ riêng để lắp đặt trực tiếp, phù hợp với nhiều loại bộ giảm sóng hài khác nhau.
Trong những năm gần đây, lạc Dương yujie công nghiệp và thương mại co., ltd. đã làm việc trên sự phát triển và sản xuất vòng bi giảm hài hòa.
Là một trong những nhà sản xuất trong nước chuyên nghiệp hơn, độ chính xác có thể đạt được P2, P4.
Vòng bi YOGIE là nhà sản xuất chuyên nghiệp các vòng bi lăn chéo có độ chính xác cao. Qua nhiều năm nghiên cứu và cải cách sản xuất, chúng tôi đã tích lũy được kinh nghiệm thực tế phong phú và có thể đáp ứng nhu cầu của nhiều khách hàng.
Đồng thời để hàng trăm nhà sản xuất robot của đất nước cung cấp sản phẩm, đồng thời đã ra nước ngoài, xuất khẩu ra khắp nơi trên thế giới, đã được công nhận rộng rãi.
Bạn có bất kỳ câu hỏi cụ thể nào vềDịch vụ gia công?Liên hệ với Yogie!Các kỹ sư bán hàng của chúng tôi sẽ làm việc với bạn từ đầu đến cuối để đảm bảo rằng dự án của bạn được hoàn thành theo yêu cầu của bạn.
CũngYogie ·là một nhà sản xuất chuyên nghiệp choThiết bị khai thác,Máy công cụ CNCvàBộ phận máy móctrong hơn 20 năm.
